纳夫普里奥卫城（Akronauplía）位于伯罗奔尼撒半岛（Peloponnese）东北部的城市纳夫普利奥（Nafplio）。
纳夫普里奥卫城是纳夫普利奥三座著名的城堡中最古老的一座。纳夫普里奥卫城市内有两座山，一高一矮，两座山的山顶上都有城堡，高山上的城堡叫做帕拉米蒂城堡（Fortress Palamidi），名气较大，矮山上的城堡就是纳夫普里奥卫城，由于房屋的遮挡，站在广场上只看到部分围墙。
纳夫普里奥卫城在老城南部拔地而起，城堡下部的城墙可以回朔到青铜器时代，城墙内的范围是威尼斯时代之前的纳夫普里奥，在土耳其统治时期称为“内城”。从老城西面的广场（Plateia Poliko Nosokomiou）可以搭乘电梯上到高城，而在老城城东的广场（Plateia Agios Spiridonos）有登城堡的梯道入口，此处有威尼斯石狮标志。
